● 凯美瑞，代号XV20（1996年-2001年）
就在第一代宽体凯美瑞XV10在1991年上市之时起，其后继车型XV20的开发就已经开始了。不过这里需要介绍一下当时的背景，上世纪80年代中期开始日本经济经历了一轮高速发展，然而借用一句文艺的话“浮华褪尽，人比烟花寂寞”，当90年代初经济泡沫破裂之后，日本经济出现了长期的萧条，这段时间被人们成为“失去的十年”。因此XV20的研发经费被缩减，研发周期比起前任车型也拖延了很久。
凯美瑞XV20在1994年设计定型，1996年投入生产，以替代前任XV10车型。相比于XV10，新车的尺寸进一步增大，轴距加长至2672mm，三厢版的长宽高则分别增加到了4821mm、1781mm和1407mm。外观方面，XV20放弃了前任车型身上圆润的风格，换成了一副相对平直的线条。为了让整车看上去更加修长流畅，车头和车尾都被设计得很扁平，由此带来的是变得更细长的头灯和尾灯。
内饰方面的变化也很明显，不同于到处都圆滚滚的XV10，XV20的中控台采用了全新的“T”字型布局，更简洁也更现代。同时新车的仪表盘区域也采用了一个“T”字的造型，非常有特色。此外，高配车型上还装配了深色的木纹饰板，以便让车内氛围显得更加豪华。方向盘还是当时流行的四辐造型，环身还覆盖了真皮材质，想必手感不错。
XV20在车身尺寸、外观和内饰方面都有了很大变化，而在最核心的动力系统方面，它的变化只有三个字，那就是——“没变化”。没错，XV20完全照搬了上一代车型的2.2L直列四缸5S-FE发动机，以及代号1MZ-FE的3.0L V6发动机。传动方面也还是原来的5速手动和4速自动变速箱。对于动力方面的“忠实原著”，首先是由于刚才我们讲过的研发经费缩减，另一方面日系家用车向来也并不愿意在技术方面太过激进，不是吗？
在日本本土市场，三厢版XV20不再使用Scepter的名称，转而被命名为丰田凯美瑞Gracia，与名为凯美瑞的日本本土（JDM）版V40车型同时销售。1998年时，V40完成了换代，新的V50车型不再使用凯美瑞的名称，只保留了此前并行使用的车名Vista。于是在第二年丰田去掉了三厢XV20名字中的Gracia，从此之后“凯美瑞”这个名字就只属于全球版的中型车系列了。
除了四门三厢版，五门的旅行版也同时在日本发售，除了凯美瑞，它还曾被命名为丰田Mark II Qualis。其实当时日本本土市场有一款名叫Mark II的前置后驱轿车，但前置前驱布局的Mark II Qualis和它之间除了前后车灯之外就并没有什么关系了。
另外，当时大发汽车与丰田合作，在日本本土市场中销售贴牌版的三厢XV20凯美瑞，是为大发Altis。Altis这个名字来自于英文“altitude（高度）”，作为大发旗下的旗舰车型，它代表了大发品牌最高的高度。擅长生产小型车的大发没有投入一分钱研发成本就得到了一款旗舰车型，而丰田也得到了更多的销售渠道，这也算是日本车企之间常见的合作方式了。
在重要的北美市场，丰田为这里提供了比日本本土还要丰富的车型选择。除了三厢版和旅行版，双门Coupe版车型在1998年推出，第二年敞篷版也得以面世。不过和XV10不同的是，这次的双门版车型并没有被简单的命名为凯美瑞Coupe，而是更换了一个新名字：凯美瑞Solara，而更多的时候它使用的只是单独的Solara。名称的改变也标志着双门车型从此将从凯美瑞车系中独立出来。
1999年丰田在美国加州提供了一款四缸天然气版XV20车型。另外，TRD（Toyota Racing Development）版凯美瑞也在北美市场有售，作为丰田的高性能车型，工程师为它的V6发动机安装了一个机械增压器，使其最大功率提升至250马力，峰值扭矩则达到了328牛·米。
作为换代车型，XV20却在底盘、动力等方面没有太大变化，这种车在今天的中国被称为“拉皮车”，但正是这样一台车却凭借出色的可靠性和舒适性在美国市场得到了不俗的销量，并且在它推出的第二年（1997年）得以再次入选《Car and Driver》杂志的年度十佳车型列表。此外，从1999年款车型开始，凯美瑞将前排侧气囊加入到了自己的选装配置单之中，得益于此，它在美国高速公路安全保险协会（IIHS）的碰撞测试中获得了总分“Good”的好成绩。
在凯美瑞的另一个重要市场澳大利亚，丰田也和此前一样将其生产线引进到了这里的阿尔托纳工厂进行生产。同时，澳大利亚市场供应的车型同样丰富，2.2L和3.0L两款发动机，三厢和旅行版，全部可以在这里买到。不过在欧洲和中东的消费者就没有这么多的选择了，那里只有三厢版本销售。
由于XV10车型在国内深受欢迎，因此当XV20推出后，我国也曾以各种渠道引进了新款车型。丰富的配置、精致的做工和优异的舒适性，让它在当时的中国成为了备受欢迎的中高端车型。另外，由于车灯尤其是尾灯造型非常细长，因此在国内这一代的凯美瑞也被人们形象地称为“细灯佳美”。中期改款之后它的尾灯被加粗，但和其他车型相比依旧很细长，这也成为了这一代凯美瑞的一大特点。