[汽车之家 百科]  激光雷达型号指某生产激光雷达品牌的具体产品，以禾赛为例，其激光雷达共有6个型号，分别是AT、FT、XT、OT、Pandar、QT和ET系列。

激光雷达分类

    根据激光雷达工作原理和结构不同，可以大体分为三类，固态、半固态和机械式。

    1.固态激光雷达：固态激光雷达不包含任何移动部件，因此具有更高的可靠性和更长的使用寿命。它们通常使用光学相控阵（OPA）技术或电子扫描技术来实现激光束的扫描。固态激光雷达在自动驾驶汽车、无人机测绘等领域有着广泛的应用。

    2.半固态激光雷达：半固态激光雷达通常指的是那些使用了部分机械部件的激光雷达系统。例如，它们可能使用一个或几个旋转的镜片来实现激光束的扫描。这种设计在保持了一定的扫描灵活性的同时，也提高了系统的稳定性和耐用性。

    3.机械激光雷达：机械激光雷达是最传统的激光雷达类型，它通过物理旋转或摆动激光发射和接收装置来实现激光束的扫描。这种设计允许激光雷达覆盖360度的视野，但因为包含机械旋转部件，其耐用性和可靠性相对较低，且维护成本较高。

    随着技术的发展，固态激光雷达由于其高可靠性和无机械部件的特点，越来越受到市场的青睐，特别是在自动驾驶汽车领域。然而，每种类型的激光雷达都有其特定的应用场景和优势，选择哪种类型的激光雷达取决于具体的应用需求和成本考量。