（四）CVT无级变速箱

    上文所提到的行星齿轮结构式自动变速箱是大多数人最先接触到的自动变速箱类型，不过，接下来要介绍的CVT无级变速箱在历史底蕴方面并不比前者“肤浅”。早在1886年，CVT无级变速箱就安装在了一款奔驰汽车上。不过，由于当时各方面的技术并不成熟，所以，该结构的变速箱在那时一直没有被重视。随着技术的不断进步，CVT技术也趋于成熟，其在传动平顺性以及省油方面的优势则被凸显了出来。

    在驾驶操作方式上，装配了CVT无级变速箱的汽车同样通过一个换挡杆来选择驻车、倒车、空挡以及前进挡或手动的挡位，那么，它的结构究竟是什么样的？

   （1）CVT无级变速箱的结构

    CVT无级变速箱内部基本结构由带轮、钢带以及相关控制机构和润滑机构组成，其中，带轮又分为主动带轮和从动带轮，通过两个带轮各自在直径上的变化来达到改变传动比的目的，这与自行车上所装配的变速装置的原理类似。

    由于CVT无级变速箱在整个改变传动比过程中动力始终是连续不间断地进行传递，因此，从结构原理上来说，CVT无级变速箱在平顺性方面要优于上面所介绍的变速箱。

    不过，CVT变速箱在结构上也有着不足之处，带轮与钢带的组合并不善于应付过大的传动强度，它更适合那些小型或者动力不强的汽车。不过，基于材料技术和制造工艺的提升，CVT变速箱的这块短板已经得到尽可能的补偿。

   （2）如何避免钢带与带轮间的打滑现象

    传动机构中的带轮与钢带之间的接触面积较小且在改变传动比时又是变化的，在极端情况下，就难免会出现打滑的情况，而要想在这一基础上改进这一问题，提高带轮的压紧力可以增加一定的摩擦系数，但这显然无法彻底避免带轮与钢带间的打滑现象。

    博世公司改变了传动链条的结构以及受力方式，他们研制的压力钢带由钢带和推片组成，相比之下，这样的结构可与带轮间拥有更大的接触面积，受力的方式也由原先的拉动改为推动。因此，无论是在接触面积上，还是在钢带的受力程度上都有了明显的改进。此外，这种结构的钢带还可以通过调整推片的数量来改变它可承受的最大扭矩。由于结构问题，它并不能过度弯曲，也就是说，无法满足带轮间过大的半径变化幅度。

    有越来越多的中大型或者动力较强的汽车也开始装配CVT变速箱，由此看来，即便是行星齿轮结构式自动变速箱在各方面已相当成熟，但在某种程度上的表现，CVT变速箱也可以找到属于自己的平衡。

带有行星齿轮机构的CVT无级变速箱

    日产新骐达所装配的CVT无级变速箱在现有的基础上还增设了一套由行星齿轮机构组成的“副变速箱”。

    这台由Jatco（加特可）与日产共同研发的XTRONIC CVT无级变速箱通过行星齿轮机构为其获得了更大的传动齿比范围，这也是世界上第一台将行星齿轮机构融入到CVT结构的无级变速箱。这台XTRONIC CVT无级变速箱在两个带轮间也使用了和博世共同研发的以推动为受力方式的钢带。