● 凯美瑞/Vista，代号V20（1986年-1991年）

    代号V20的第二代丰田凯美瑞/Vista于1986年8月20日在日本上市，最初，凯美瑞V20只有四门轿车一种车身结构，而Vista除了拥有四门轿车之外，还新增了一款无B柱和侧后三角窗的四门Hardtop轿车，用以取代上一代的五门Liftback车型。

    凯美瑞/Vista V20的外观造型相比V10减少了一些棱角分明的感觉，同时获得了更好的空气动力学表现，其中轿车版的风阻系数降低了0.4至0.34。凯美瑞/Vista V20轿车的车身尺寸与上一代大致相仿，除了车长增加了120mm以外，车宽、车高和轴距都没有任何变化。

    新车的内饰设计采用了与外观相同的柔和风格，减少了平直线条的运用，使整体效果显得更趋于居家。方向盘继续使用两辐式造型，彩色电子仪表盘的形式也得到了保留，但中控面板的功能布局有所调整，空调与音响系统的排列由左右变成了上下。

    动力方面，凯美瑞/Vista V20搭载的每款发动机都配备了燃油喷射系统，其中入门级车型采用的是1.8L发动机，最大功率85马力，峰值扭矩142牛·米。同时，丰田还为该车配备了两款2.0L发动机，最大功率分别为120马力和140马力。此外，凯美瑞/Vista V20继续提供柴油车型，搭载2.0L涡轮增压柴油发动机，最大功率82马力。传动系统匹配的都是5速手动变速箱或4速自动变速箱。

    1987年4月，凯美瑞V20轿车推出了旗舰车型“凯美瑞Prominent”，该车动力系统搭载的是1VZ-FE型2.0L V6发动机，最大功率140马力，峰值扭矩174牛·米。底盘部分，凯美瑞/Vista V20沿用了与前代车型相同的前置前驱平台与前后独立悬架结构，其中后悬架的NVH特性得到了改进。

    1987年10月起，采用120马力2.0L发动机的手动挡凯美瑞车型可以选装全时四驱系统。1988年起，凯美瑞成为丰田首款配备驾驶员安全气囊的车型，同年8月，入门级车型升级为最大功率105马力的1.8L发动机，9月，丰田又为该车的四驱版升级了扭矩分配电子控制系统。

    为了获得更具运动感的外观，无B柱、无侧后三角窗的Vista Hardtop相比轿车版本拥有更加低矮的车身，高度降低了25mm至1375mm。1988年8月，丰田又推出了凯美瑞Prominent Hardtop车型，同时，Vista Hardtop增加了搭载柴油动力的车款。在日本，凯美瑞/Vista V20一直生产到1991年5月。日本以外的海外市场，丰田还首次推出了五门旅行版的凯美瑞，车长为4525mm，车高为1440mm。

    1986年，第二代凯美瑞轿车和旅行版正式登陆美国市场。美版凯美瑞的外形比日版更加圆润一些，以迎合美国消费者的喜好。美版凯美瑞的动力系统最初搭载了最大功率117马力的2.0L发动机，1988年又增加了最大功率155马力的2.5L V6发动机，传动系统匹配5速手动变速箱或4速自动变速箱，2.0L动力车型还可选配全轮四驱系统。

    1986年，丰田在美国肯塔基州建立了第一家全资工厂，并从1988年5月开始投产凯美瑞车型，不过其发动机最初是从日本进口的，直到1990年，丰田才在美国建立了发动机工厂。1991年起，美版凯美瑞开始可以选配ABS系统。第二代凯美瑞在美国一直生产到1991年8月。

    值得一提的是，从1989年6月到1991年，丰田还在美国推出过一款以凯美瑞/Vista Hardtop为原型的车型，并命名为雷克萨斯ES 250。此外，从1987年2月到1992年12月，丰田在澳大利亚市场生产和销售过第二代凯美瑞，并且丰田还与霍顿组建了合资企业，霍顿利用凯美瑞的技术，在1989年8月推出了贴牌车霍顿Apollo。

    进入90年代后，凯美瑞车系开始分成两个不同的发展方向。一个是针对日本市场的“V”系列，与前两代一样仍为紧凑型车，以便享受当地的税费优惠政策，在日本的车辆分级法规中，紧凑型车的尺寸被限制在4700mm×1700mm×2000mm以内，同时发动机排量不得超过2.0L。而另一个是面向海外市场的“XV”系列，分级提升为中型车。