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什么是激光雷达
2022-06-23 823

    [汽车之家 百科]  激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。它的优势在于能够精确获得前方物体的三维位置信息,同时不受光线等环境因素的影响,因此激光雷达是高精度识别的必须产品。

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    在车用雷达装置中,从近到远,分别是超声波雷达-激光雷达-毫米波雷达,毫米波雷达虽然可以对更远的障碍物进行判断,但很显然它的局限性较大,比如路牌,红绿灯,或者横在道路上的货车车厢等,毫米波雷达无法对不同水平面上的物体进行有效识别。

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    但激光雷达并不存在这个问题,它的工作原理是向目标发射激光光束, 然后对反射的回波进行分析,最终能够创造出完整的3D模型,因此在很久以前,激光雷达就在飞机上有了应用,并广泛应用于测绘工作。

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    在创造3D模型时,它也能根据这个模型得到距离、方位、高度和运动状态的信息,因此激光雷达可以实现对车辆、行人等不同障碍物的识别,这也是为什么激光雷达在无人驾驶中如此重要的原因。

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