离全场景更近了 试小鹏P5城市NGP功能

　　[汽车之家 新鲜技术解读]  盼星星盼月亮，小鹏汽车终于正式对外发布了其城市NGP（Navigation Guided Pilot）的工程测试版，汽车之家有幸受邀参加该功能的首批媒体测试。究竟目前小鹏的城市NGP功能能够达到怎样的水平？它能否像老司机一样在城市街道中流畅地穿梭呢？下面我们一起来实际体验一下！

　　注：本次体验的小鹏P5(参数|询价)，其上搭载的城市NGP功能为工程版本，与最终量产版本可能存在一定差异。小鹏城市NGP在2022年上半年达到可开放标准，但由于此类城市高等级辅助驾驶功能落地需经相关政策批准，具体开放进度及城市范围以厂家公布的信息为准。

● 小鹏城市NGP可实现的功能：

　　城市NGP（Navigation Guided Pilot）可以让用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用的城市道路实现A到B点的智能导航辅助驾驶。

　　在使用城市NGP的时候，驾驶员需实时对行车状况进行监控，在需要驾驶员接管的环境下，驾驶员需全权负责车辆的驾驶安全。当系统退出控制或发出接管请求时，驾驶员要立即接管车辆的转向/制动/加速控制等操作。

● 激光雷达用处扩大&识别和规划能力增强

　　城市NGP功能将率先推送到搭载激光雷达的小鹏P5车型上，即460P/550P/600P这三款车型。此前小鹏P5的激光雷达在跨楼层停车场记忆泊车功能开放时被首次使用（点击查看相关技术体验文章），随后激光雷达扩大应用至LCC车道保持增强版功能上面，城市NGP功能是第3个在传感器层面采用激光雷达的驾驶辅助功能。

　　根据官方的数据，城市NGP、高速NGP加上记忆泊车，小鹏智能驾驶辅助系统将能够覆盖90%的驾驶需求场景，这将为用户提供智能汽车时代的全新出行体验。

　　小鹏城市NGP的系统架构，在视觉感知+雷达感知的基础上，增加了激光雷达、高精地图、行为规划、运动预测等数据的融合，是一套业内较为先进的智能辅助驾驶架构。

　　对于智能驾驶辅助系统而言，知道自己准确的位置还不够，还得准确知道本车周围的障碍物位置才行。通过多传感器数据的感知融合，小鹏城市NGP系统能够实现多种物体的探测、分类和定位，精度达到分米级别。该系统还可以有效判断出物体的位置和移动速度，能够理解人或其它物体的朝向与姿态。

　　城市内的交通参与者不仅仅是汽车，还有行人、两轮车、三轮车以及各种异型车辆（如拉满货物的三轮车）等等。小鹏城市NGP功能可以对各种各样的交通参与者进行主动避让动作，来确保交通安全。

● 向全场景智能辅助驾驶又向前迈进一步

　　在此前举行的“1024小鹏汽车科技日”上，小鹏就演示了全场景智能驾驶辅助功能的测试片段。工程试验车全程18公里，从四季酒店到小鹏广州总部。测试路段包括15条人行横道、10个红绿灯路口、7个城市道路路口、4个右转路口、3个施工路段、2个跨层地下停车场、1个左转红绿灯路口、1个无保护直行路口，实现点对点自动辅助驾驶。

　　城市NGP正式推送后，小鹏P5就已经具备了全场景驾驶辅助所需的3个重要功能——地下停车场记忆泊车、高速NGP以及城市NGP。日后再打通停车场匝机自动开启以及露天停车场智能驾驶辅助，就有望真正达成全场景智能驾驶辅助应用。小鹏正在一步步凭借自身全栈自研和全栈闭环能力，稳扎稳打地朝着这个目标迈进。

● 模拟显示技术助力人机交互进一步增强：

　　聊完了城市NGP功能背后的技术，我们再来聊聊它外在的亮点。城市NGP功能率先采用SR智能辅助驾驶模拟显示技术，可以在中控大屏和仪表盘上显示三维地图并在地图上叠加各种城市NGP功能相关信息，如：系统的决策、规划及功能状态。

　　这套显示系统除了会把目标车辆标成蓝色、把造成干扰/有风险的车辆（如距离过近、强行加塞的车辆）标成红色，还会显示前方车辆转向灯状态，显示非常直观。

　　由于城市路况复杂，城市NGP对车辆的操控干预要远高于高速NGP，所以及时的信息提示有助于消除用户使用该功能时的不安感。如：车辆在避让公交车向左偏离或绕行时，会提示用户“经过公交站，向左偏一点”。城市NGP的语音提示还具备及时的风险场景提醒以及分级接管提醒，优化了的人车协同体验。