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华为/小鹏AEB之争,行业人士道破天机!

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  [汽车之家 安全技术]  近期最为热门的技术话题要数何小鹏和余承东在AEB技术上的网上对线。小鹏说的是友商造假,余总则回应车企一把手搞不懂AEB,论战由此展开(详细论战细节可参考这篇文章)。本文我将以技术角度来聊聊AEB究竟是个啥?看看为啥媒体测试和专业机构AEB测试的结果会存在这么大的差异?以及看看行业从业者是如何看待这次媒体测试的。

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● AEB是个啥?

  AEB,全称“Autonomous Emergency Braking”,中文译为自动紧急制动系统。一般来说,AEB系统通过车辆前方的毫米波雷达、摄像头以及激光雷达等传感器来识别前方障碍物。

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  目前AEB系统在10万出头的车型上已有配备,可以说是一种较为普及的安全配置了。作为功能的扩展,除了标准的前向AEB系统外,一些高端车型还拓展出后向AEB、具备行人检测功能的AEB、城市AEB(通常为80km/h以下)以及高速AEB(通常为80km/h以上)等功能。

● 小鹏G6夜间AEB测试差的真实原因。

  小鹏和老余在网上的对线引起了国内媒体的关注,该媒体直接用夜间AEB测试来挑战数台热门车型,其中包括了小鹏G6(参数|询价)、小鹏G9、腾势N7、极氪X、特斯拉Model 3、问界M5以及阿维塔11。其中,问界M5和阿维塔11采用的都是华为高阶智驾系统ADS Pro V2.0。

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  该媒体测试的儿童假人、假车以及两轮车都是高价购入的行业级装备,其反射率等参数与真人真车都达到相似的标准。

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  不过,正所谓外行看热闹,内行看门道,该媒体测试虽然用了昂贵的专业假人假车,但其做的并非行业标准测试,只能算是媒体自定义标准测试。哪里不标准了呢?我们接着往下看。

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  下面我们来看看该媒体的测试与行业标准测试最大的差异在什么地方。各国的AEB测试规程多少有些差异,下面我们用国标以及C-NCAP的标准进行说明。

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  此外,在2021版C-NCAP测试规程行人自动紧急制动系统测试场景定义中,在有路灯的情况下,车辆要求打开近光灯;而在没有路灯的情况下,车辆要求打开远光灯。

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  不过话说回来,非标准测试也是客观的,但这只能说明的是在这种特定低光照环境下,华为高阶智驾系统ADS Pro V2.0要比小鹏XPILOT更强。既然如此,华为又是不是再一次遥遥领先了呢?咦,转折又一次出现了,请继续往下看。

● 行业内人士如何看待此次测试,测试标准制定的初衷是什么?

  针对此次事件,我们也咨询了车企以及供应商的技术人员,对于此次事件,他们根据自己的工作经验以及国家标准,对这个测试给出了自己的评价。

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  简单来说,在这些大测试机构的安全测试中取得较好的成绩,说明在大部分常见的交通场景下,车辆的主被动安全性能都有不错的表现。当然有厂家针对边角案例场景去优化,这自然是极好的,但这并不会体现在这些机构的标准场景中。

  从上述媒体的非标准测试中可以看到,小鹏G6的AEB系统对于这样的非标准场景是不适应的,而搭载华为高阶智驾系统ADS Pro V2.0的问界M5和阿维塔11正好更适应这样的场景。至于华为更敏感的AEB系统会否造成更高的误触发率,那还得实测过才能知道。我相信华为的技术绝对能超越国标的要求,能做到多优秀还得实践出真知。

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● 任何单一测试都不能全面说明问题

  AEB系统时时刻刻都在面临着一个抉择,刹车还是不刹车?该刹车不刹车就造成事故,不该刹车的时候刹车就成了误触发。一套好的AEB系统自然是要在刹与不刹之间取得极致的平衡,但我相信市场上应该没有任何一个厂商打包票说,自家的AEB系统在任何场景下都不会出现误触发,如果真有,我给你写个“服”字。

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  这在现在来说还是AEB系统调校上的一个矛盾点,也使得不同品牌车型产品在AEB系统性能上存在明显差异。

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  上述媒体的非标准测试比C-NCAP的夜间测试标准更为严苛,当然也更考验车辆AEB系统的性能。但却忽略了问题的反面,对AEB系统误触发率的测试。

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  对于相邻车道车辆误响应性能,要求按照试验方法,进行试验5次,至少应有4次AEB系统不发出警报预警,也不应启动紧急制动。

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  对于车道内铁板误响应性能,要求按照试验方法,进行试验5次,至少应有4次AEB系统不发出警报预警,也不应启动紧急制动,推荐的AEB误响应率同样要小于20%。

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  所以通过此次媒体测试,不能判断出搭载华为高阶智驾系统ADS Pro V2.0的阿维塔11以及问界M5误响应率的高低水平。这两款车可能在任何情况下都能保持极低的误报率,也可能因为系统调校得较为敏感,误报率较高。此次该媒体并没有针对这个部分进行测试,所以也没有一个最终结论,如果任何状态下误报率都非常低,那么说明华为确实出色;如果不是,那么这个测试就没有把这个因素展现出来,不够全面。

● 全文总结:

  至于老余和小鹏的网上对线,各位看个乐子也就可以了,毕竟作为品牌一把手,他们的责任就是维护自己的品牌利益,而且截止发稿前,两位大佬已经通过微博握手言和。不过我的个人观点是,虽然中国品牌崛起已经是不争的事实,但毕竟在迈向引领世界的道路上还有很多路要走,没必要现阶段就开始斗法,用心做好产品,推动中国汽车产业加速发展才是当务之急。(图/文/汽车之家 常庆林)

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