纵臂扭转梁式非立悬架即“拖曳臂式非独立悬架”，某些厂家还称其为“H型纵向摆臂式悬架”。目前，国内大多数A级以下和低端SUV车型的后悬一般都采用了这种结构的悬架系统，主要是因为其占用车身空间相对较小、制造成本低，并且不会让车身整体在运动中发生外倾角变化。同时，减震器也不会发生应力弯曲而加剧轮胎磨损。
主要组成结构
纵臂扭转梁式非立悬架是专为后轮设计的悬架结构，它的组成构成非常简单：用粗壮的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架之间的硬性连接，再用液压减震器和螺旋弹簧来实现软性连接，以达到吸震和支撑车身的作用，而圆柱形或方形扭转横梁连接至左右车轮。
从其构造来看，由于左右纵摆臂被横梁连接，因此该悬架结构还保持着整体桥式悬架的特性，这就使得纵向拖臂所连接的车轮在运动过程中外倾角不会发生变化，因此会使前轮出现转向不足的现象，不过连接左右纵臂的横梁在连接处可转动，这便在一定程度上让左右车轮在小范围内分别运转而不干扰到另一侧车轮。
纵臂扭转梁式非独立悬架的优势与不足：
优势：由于整个悬架系统只有一个大部件构成，因此相比复杂的双叉臂、多连杆等，结构要简单得多。被焊接成H型的悬架整体安装在车身上，摇臂与车身只有两个连接点，所以装配起来也很简单，而成本低也这正是这个级别车型所需要的。另外，悬架整体所占用空间也相对较小。
不足：承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限。
纵臂扭转梁式非立悬架本身具有非独立悬挂的存在的缺点，但同时也兼有部分独立悬挂的优点。而其最大优点便是左右两车轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。然而，这种悬挂的舒适性和操控性均有限，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬挂的后轮也会往下沉平衡车身，无法提供精准的几何控制。
这种悬挂结构不仅在A0级车上盛行，很多A级车也有采用。
比如我们熟悉的雪佛兰科鲁兹，其后悬就是纵臂扭转梁式非立悬架
虽然纵臂扭转梁式非立悬架的结构方式非常简单，但千万不要认为它就一定比多连杆那种独立式悬挂好。在设计过程中，如果横梁在纵臂上的安装位置的不同，其表现出来的性能区别也会比较明显：若横梁安装越靠近纵臂与车身的连接点，那么整体舒适性就会越好，但转弯时侧倾会大一些；若横梁安装在靠近纵臂接近车轮中心位置，则舒适性会大打折扣，表现出来的特性是以通过性和承载性为主，也更接近整体桥的设计。所以说，悬架之间是没有好与坏之分的，只有最适合自己实际需求的悬架结构才是最好的。
随着近些年汽车市场竞争日趋激烈，A级车的也尺寸越来越大，同时技术含量也越来越高，所以某些日系和德系车的后悬逐渐用多连杆式独立悬架代替了纵臂扭转梁式非立悬架，如大众速腾、第六代高尔夫等。而这两款车在国内的前一代车型宝来和第四代高尔夫却都采用了纵臂扭转梁式设计。如果再往前追溯的话，大众帕萨特B5的后悬同样采用的是该种悬架结构，以至于更高级别的奥迪老A6亦是如此。由此可见，纵臂扭转梁这种非独立悬挂结构还是相当成熟的。
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