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小鹏汽车P5全场景智能辅助驾驶试乘体验

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  [汽车之家 技术]  在去年10月份,我们抢先体验了小鹏汽车P7上的高速NGP,当时高速NGP也还是个新鲜玩意,截至今年第三季度,该功能已累计行驶1198万公里。时隔一年,我们又一次受小鹏汽车邀请,在“1024科技日”前夕体验了小鹏汽车P5(参数|询价)的“全场景智能辅助驾驶”。仅一年,从高速场景辅助驾驶渗透到城市场景,不得不说小鹏汽车进度很快,但城市辅助驾驶,是不是鸡肋?来看体验吧。

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  我们熟悉的词应该是“城市NGP”,但其实我们今天试乘体验的“全场景智能辅助驾驶”等级要高于城市NGP,功能、场景更丰富。根据目前的消息,城市NGP将于2022年第二季度在XPILOT 3.5上实现,而“全场景智能辅助驾驶”将于2023年依托更强的硬件以及XPILOT 4.0实现。不过要额外说明,现阶段我们试乘体验的“全场景智能辅助驾驶”还处于演示版阶段,细节还未被优化。

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  首先,城市场景辅助驾驶很难,感知能力提升、超视距识别、动态决策规划、本土化适配、不同时间/路况的策略等等都是不可或缺的。结合高速NGP和城市场景辅助驾驶,再解决收费站场景,最后结合停车场记忆泊车功能,这一套辅助驾驶也就实现了跨越高速、城市以及停车场景的完整服务。

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  未来XPILOT 4.0将全面升级感知决策硬件,感知层面,小鹏汽车将以视觉为主、毫米波雷达/激光雷达为辅,实现3D视觉感知空间。现阶段的全场景智能辅助驾驶演示版功能任务明确,就是验证感知、决策大框架的正确性,至于细节提升,被放在了后续优化。

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  在城市场景辅助驾驶中,我认为决策难度要远大于识别,因为相比于高速等场景来说,城市环境复杂太多,并入主路、无信号灯保护岔路口、路口选择车道、应对非机动车混入等等情况千变万化,所以辅助驾驶系统还需要实时自我预测、与其它交通参与者“博弈”,在安全前提下正确驾驶、以较高效率行驶,这要求系统拥有拟人策略。

  本次体验仅为试乘,而且体验时间有限,所以能感受的内容有限,下面就回顾一下体验全程,与您分享一下首次公开体验的全场景智能辅助驾驶是什么表现。再次声明,小鹏汽车此次全场景智能辅助驾驶演示版为内部工程实验测试,请勿模仿

● 全场景智能辅助驾驶演示版体验过程回顾

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『停车场记忆泊车和城市辅助驾驶自动切换』

  这套系统的演示版自动将城市辅助驾驶和停车场记忆泊车相串联,在地库设置导航终点后,实现了城市中点到点的辅助驾驶。

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『全场景智能辅助驾驶自动识别信号灯并做出决策』

  在城市场景中,极其常见的情况就是路口的车道选择以及红绿灯等待/起步。在体验中我们发现系统会做出更优车道的选择,这就体现到了实时自我决策,也是拟人化的操作。另外在等红绿灯时,系统自动识别信号灯情况,及时起步。

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小鹏P5

指导价:15.69-18.89万
级别:紧凑型车
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