[汽车之家 技术] 自动驾驶这类技术一个重要的作用便是降低人类驾驶员使用车辆的成本，提高便利性。当然目前看来更像是一个美好的愿景，不说还在努力商业化的Robotaxi（自动驾驶出租车），就说已经名声在外的特斯拉Autopilot亦或是蔚来NOP等高阶的驾驶辅助功能，无论是便利性还是安全性依然无法得到有效的保证，所以在我看来“自动驾驶”在现阶段依然有些“缥缈”，但在这个“缥缈的”领域里，自动泊车作为一个更常见的功能，相比驾驶辅助它的受众往往更高。所以为了能让大家更好的感受到智能化的魅力，新势力造车们开始在自动泊车这个领域进行突破。
○AVP-最先落地的L4级自动驾驶？
自动泊车领域的突破来自于AVP。AVP简单理解就是一种自动泊车技术，不过和我们传统认知里的人在车上发现车位，再进行自动泊车不同，拥有AVP功能的车子，只需要车主将车开到停车场入口就可以离开，系统会自动帮你完成之后找车位、泊车的全过程。
目前，国外很多供应商都在开发此类功能，比如博世、大陆等等。其中博世已经和戴姆勒进行了合作，改装了一台奔驰S(参数|询价)进行代客泊车的测试。
国内的供应商里面，有着自动驾驶黄埔军校之称的百度则是其中的翘楚。相比国外供应商对停车场基础设施的高要求，百度在这项技术上更看重车辆本身的性能，这一点在系统的软硬件上有很明显的体现。
当时这代AVP采用的ADAS摄像头+四周超声波雷达+环视摄像头的硬件路线，处理器由著名的采埃孚ProAI CPU电脑控制。
采埃孚ProAI每秒30万次的计算性能性，第一代AVP可以完成自己找车位并停进去，不过需要注意的是，当时第一代产品还需要高精度地图的加持，因此在实际的商业运营并没有铺开。
目前则是第二代产品。这代产品在2020年发布，和之前不同，第二代产品被正式应用到了量产车上，而作为第一个吃螃蟹的“人”那就是威马W6。
相比第一代产品，百度的第二代产品从硬件到控制器都有了全面的改变。以威马W6为例，威马W6全车共配备了7个摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波雷达，这些传感器都会被用于AVP，各种传感器相互配合、相互作为冗余，以在更大程度确保自动泊车的安全。
其中，车身周围采用的是广角摄像头，主要用于环视和周围障碍物识别，超声波传感器则负责测距。
威马W6在这些系统的支持下，目前已经可以完成自己家或者公司那种拥有固定车位的停车场无人泊车，我们同事之前曾经做过抢先的体验，大家可以从这篇文章（前景光明 体验威马HAVP自动泊车系统）中深入了解。
当时体验完威马W6上的这个功能后，我们也发现了这套系统的一些优缺点。优点主要有两点，首先是学习过程简单（第一次需要人工停车一次，系统进行学习）。
第二个优点在于泊车特别的准确，基本是一次到位，停车速度够快。当然有优点也会有不足。首先一个问题就是在自动泊车中遇到障碍物的问题，如果在整个过程中有障碍物，AVP实际上就会被暂停，然后发送信号给驾驶员的手机；第二个问题是这种远程的代客泊车无法完成侧方泊车和斜向泊车。
○最新升级的Beta版本都有哪些进步？
针对这些问题，威马和百度正在进行新的升级。威马透露会在10月份给所有用户推送（OTA升级），其中最大的改进就是自动泊车中遇到障碍物会自动躲避，同时加入了侧方泊车和斜向泊车。我们在昨天也进行了单独的体验，虽然是Beta版本，不过真实的体验还是很值得一聊。
真无人驾驶+自动避障的威马W6
威马W6这次的升级首先就是自动躲避障碍物。比如在自动泊车路线上有常见的桩桶或者是纸箱等等，摄像头会对这类障碍物进行抓取，并实时计算行进路线，最终可以完成躲避路线上的障碍物，并最终停在车位内。泊出也是同样的道理，大家可以通过下面的这个视频简单的了解升级后的功能。
第二个问题在于受到外界环境影响太大。只要周围有移动的行人，哪怕距离在2米左右也会影响到车辆自动行驶，当然因为在自动泊车过程中车子时速是很低的（10km/h以下），所以安全性并不用担心，但车子依然会十分警惕，采用的方式也是立刻刹停，个人认为还是有些过于保守。
一个近似的例子就是低速配送无人车。在疫情期间，这种低速的物流车市场十分火热，它们的工作其实和AVP也有近似的地方，都是在封闭环境下，从A到B运动，不过一般低速无人车会配置激光雷达，可以对周围环境感知的更为精准，所以它在面对行人和障碍物时似乎显得更为从容。
算法端的升级，对车位上的阴影和车位旁的立柱有了更清楚的判断。尤其是阴影方面，因为车位的识别主要依靠图像，我们之前在测试小鹏、哈弗H6的时候（都是视觉路线）就发现车位上阴影是影响车位识别的一个很大因素，系统经常会将车位上的阴影识别成障碍物，而无法进行准确地泊车。
○用自动泊车取代科目二？或许这个话题还为时尚早
这几天微博上一个驾校考试科目二几十次没过的新闻上了热搜，这不禁让人联想到，如果自动泊车技术真的发展到极致，是不是真的可以替代科目二了？
自动驾驶技术的发展并不是一蹴而就，本质上应该是循序渐进的过程。现阶段能够将普通的自动泊车做好，其实已经可以大大提升我们在用车时的便利性。
○威马W6版本升级后还有哪些亮点？
既然聊到了威马W6的这次living mate 3.3版本的OTA，那么其他亮点也跟大家介绍一下。除了对AVP升级外，语音也是这次威马OTA的重点。这里主要体现在免唤醒词的语音交互方面。
现在的威马W6座舱语音还是需要“小威、小威”这样的唤醒词，不过升级后的版本可以不使用唤醒词进行对话。
除此之外，语音功能还升级了一句话三个指令的能力，比如连续说打开天窗、打开车灯、打开后备厢等，当然这也意味着车控的部分功能也被开放给了语音的控制，比如大灯控制、雨刮器控制等等。
不过在体验的时候，语音识别的准确度还是有待提升，其中主驾、副驾识别准确率会很高，但后排确实反应一般，准确率不高，这与只有前排有麦克风有着很大的关系。
写在最后：
ok，那么关于AVP这篇文章就介绍到这里，实际上对于自动化技术能否替代传统的人类驾驶是个很有意思的话题。我们说现在有C1和C2驾照之分，其本质也是手动挡和自动挡的区别，那么随着自动化技术的发展，未来会不会真的有自动驾驶类的驾照呢？可以说真的充满了想象，各位网友又是如何看待自动驾驶技术能否能取代人类驾驶这个事情的呢？欢迎大家一起在评论区讨论。（图/文 汽车之家 冷晓阳）
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