[汽车之家 主动紧急制动测试] 2011年，标致508(参数|询价)亚洲首发，这个曾经上海车展最受关注的车型第一次在国内消费者面前亮相。大家可能不知道，这台车最早的宣传并不是法系的优雅的造型设计，而是另一个比较硬核的领域——安全科技。是的，当时的508搭载了10探头雷达，以及2011年博世最新的8.1版本ESP等，还包括巡航系统等主动安全配置也都有搭载，可以说，这在当时已经算是比较亮眼的科技配置了。8年过去了，第三代标致508登上了舞台，这台车在科技方面的配置更加丰富，包括主动紧急制动等功能一应俱全，这一期《主动紧急制动测试》系列文章我们就来聊一聊。
○天合ADAS模块加持，1.5版本/2.0版本差距较大
说起供应商，大家可能首先想起的是博世、大陆、电装之类的巨头而对天合这个名字比较陌生，说不定还会联想到天合联盟，其实不然，天合汽车集团其实是汽车安全系统的先驱型集团，稳稳的世界500强，只不过被德国的供应商巨擘采埃孚（ZF）进行了收购。
从价格上看，1.5版本的选装价位在3000元，而2.0版本选装价格在4000元，这样一个价位从目前的后装市场看是比较便宜的（一般后装市场单一的驾驶辅助功能就在3000元左右），从价格和功能的稳定性上说，前装的这两个版本在性价比上都不错。不过需要注意，2.0版本从硬件上讲也和1.5版本存在不同，2.0版本功能的实现依靠的是车头前方的毫米波雷达和前挡风玻璃后面的单目摄像头，1.5版本所有的功能只依靠单目摄像头实现，也就是没有毫米波雷达，从理论上说不仅功能实现的准备率和稳定性不如摄像头和雷达融合的2.0版本高。另外，顶配的508L的2.0版本其实是PSA集团标准的L2级自动驾驶，其主动制动系统的雷达以及车道保持（LPA）摄像头都是来自天合（采埃孚旗下）。
OK，介绍完关于配置的信息，我们来看看顶配车型的具体表现。按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在小区这类低速行驶阶段，系统反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。下面先从一个视频合集来看看AEB测试所有项目的表现。
当我们把速度提升到30km/h时，预警和刹车的区别就开始显现。车辆会在一个较远的距离开始报警，但此时车辆的制动系没有什么动作，随着距离障碍物更近，车辆制动系才会采用一脚刹车的策略，同样是一脚重刹的动作，整套系统的逻辑和结果都十分不错。
如何解决自动刹车时人和车的联系对于整个功能的使用体验是很重要的。从目前的情况来看，标致喜欢对系统的触发机制设计的较为靠后，而制动方式则比较激进，比较符合欧洲人的驾驶风格。进入国内后，标致虽然对整套自动制动系统进行了本土化改进，但依然保留了一定的欧洲风格，系统启动的过程短暂，但“一击致命”，更看重最终刹车结果。
另外需要注意，自动刹车功能的启动会对制动系带来很大负荷，系统通常无法一直连续运转，比如上一代斯巴鲁eysight系统在自动刹车启动时，动作完成后就会自动关闭系统，直到熄火后才可以重新开启，标致508L虽然没有明确指出系统连续使用的可靠性，但频繁使用造成的摄像头温度过高等问题依然会限制AEB功能的发挥，根据PSA工程师的说法，标致的AEB功能连续两次激活系统的时间应该超过10s，算是给AEB功能一个冷却时间。当然我们按照真实驾驶情景来说，如果驾驶时经常让AEB介入工作，那真的需要去驾校“回炉重练”了。
○当鬼探头遇到“第三只眼”
随着驾驶辅助技术的升级，越来越多的厂商开始在自家的AEB功能中升级对行人的识别，但由于人形形态小、姿势复杂等原因，使得ADAS对于行人的识别是比较困难的，另外行人由于“鬼探头”、“横穿马路”等行为，也对摄像头和雷达的灵敏度以及系统的处理速度提出了更高要求。标致508L在2.0版本上实现了对行人的识别，从测试结果上看，对于一般的行人横穿马路以及道路上静止的行人都有较高的识别率，但对于“鬼探头”这类行为有一定几率无法识别。
“鬼探头”在整个行人测试项目中难度较高。从测试结果上看，并不是每次都能避免碰撞，此项测试的成功率并不高。所以我还是想提醒各位，提防“鬼探头”还是需要小心慢行，尤其在小区内或者人多的公交车站。
关于这个现象我也和同事进行了讨论，我的同事苗帅同学曾经跟随PSA的工程师进行过AEB的调试，根据PSA工程师的说法，实际上PSA工程师在研究中国司机驾驶习惯时发现，中国驾驶员更偏向通过转向来避免碰撞，所以针对中国驾驶员的这种偏好，标致AEB的预制动和主动制动的控制方面与欧洲存在着区别：通过对同时到达某一点所需要的时间进行计算，如果通过驾驶员自己的转向能够成功避免碰撞的发生，则不会触发AEB功能；如果通过转向仍无法避免碰撞的发生，系统则会更有效的进行制动，尽最大努力降低碰撞发生的概率。
不过从我们前面的几项测试看，显然欧洲全力刹车的风格还是挺明显的，但这毕竟能更好的保证安全，至少在我看来在安全方面，舒适可以“一文不值”。
○标致508L：士别三日当刮目相待
在2017年，我的同事苗帅曾经跟随法国PSA的工程师对5008的驾驶辅助进行了长期的标定和调试，法国工程师们严谨的本土化测试和标定给我同事留下了良好的印象，这次标致508L在5008的基础上进一步得到了提升，在我们自己的测试中得到了较好的成绩，尤其是对于静止故障车的碰撞表现的十分出色（5008在过去的测试中表现不尽人意），可以看出标致确实对自己的系统进行了升级并找到了解决问题的方案，这样的驾驶辅助系统可以让驾驶员开车越来越轻松，并真正成为驾驶员的第三只眼。（图/文 汽车之家 冷晓阳）
| 汽车之家主动紧急制动测试 | ||||
| 车型 | 防追尾测试（最高车速50km/h） | 静止行人（30km/h） | 行人横穿马路测试（30km/h） | "鬼探头”测试（30km/h） |
| 广汽三菱奕歌 | √ | √ | √ | √ |
| 斯巴鲁森林人 | √ | √ | √ | √ |
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