[汽车之家 新鲜技术解读] 10年前，“呼之即来，挥之即去”的自动驾驶汽车给人的感觉只是科幻电影编剧脑洞大开编造出来的故事。近年来随着大数据和人工智能技术的高速发展，自动驾驶技术已经逐渐成熟，那些过去只出现在电影里的桥段正逐步走进现实生活。从目前行业技术发展水平，2025年Level 4级别的自动驾驶汽车（无需驾驶员监控，能在城市复杂路况下自动驾驶）将有望上路。最近，广汽新能源安排了一次技术体验活动，可以试乘安装了Level 4级别自动驾驶系统的传祺GE3(参数|询价)，究竟自动驾驶汽车乘坐起来是什么感觉呢？下面我们一起来看看。
● 传感器是自动驾驶汽车的感官
这台GE3自动驾驶车型车身上装了众多传感器，其中包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。这些雷达就是这台GE3的“感官”，能够识别出车辆四周的障碍物情况，为自动驾驶系统作出车辆控制决策提供数据支持。
值得一提的是，目前广汽新能源有多台上图中这种GE3自动驾驶试验车，不同的试验车在传感器配置方面有些许差异。上图中这台GE3就没有配备德尔福ESR毫米波雷达。
上图看到激光雷达内部的几个圆形部件是透镜，位于中间的两个是激光接收器的透镜，位于两侧的四个是激光发射器的透镜（由于激光雷达透镜前方带了类似偏振玻璃的部件，该角度只能拍摄到位于上方的两个激光发射器透镜）。
激光雷达上的接收装置接收到每一条遇到障碍物反射回来的激光束后便能计算出激光束打在障碍物上的点在空间中的坐标位置。
该激光雷达每秒能够产生220万个点，这些点形成的点云数据能够反映出车辆周围的环境情况，如车辆、行人以及建筑物等信息。自动驾驶系统根据这些信息来避免车辆与附近的障碍物发生碰撞。
德尔福RSDS侧后方雷达（位于后保险杠内部）探测范围可达80m，水平探测范围可达150°。位于后保险杠侧面的两个德尔福RSDS侧后方雷达能够完全覆盖车辆尾部位置，实现该区域的障碍物识别。
从Mobileye的官方资料可以看到，EyeQ5芯片能够通过搭配一系列传感器实现Level 4/5级别的自动驾驶系统。这台GE3试验车的自动驾驶系统并没有采用这种方案，该车主要使用EyeQ5芯片来进行图像识别。
GPS模块数据让车辆知道自己所处的位置，与高清地图数据相结合后，车辆便知道前方道路的情况以及相关的路况信息，可以实现在急弯前自动减速等功能，提升行驶安全性。高精度惯性导航模块在GPS信号丢失时（如在隧道内）起作用，通过相应的惯性导航数据，计算出车辆的位置。现在市面上很多主流车型的导航系统都已经集成了惯性导航模块，所以过隧道的时候，车辆在导航系统地图上依然会继续前行。而没有配置惯性导航模块的车型则会提示信号丢失，车辆在地图上也就不会动了。
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