[汽车之家 新鲜技术解读] 今年初，比亚迪旗下高端品牌仰望，发布了首批车型——仰望U8(参数|询价)和仰望U9，其中采用麦克纳姆轮横移出场的仰望U8，既展现了易四方技术的过人之处，也瞬间成了“网红车”，而发布会上展现的原地调头、应急浮水等功能，更为易四方技术披上了强悍且神秘的外衣。这些功能是噱头还是未来的产品亮点，“易四方”是如何实现这些功能的？借着参加技术沟通会的契机，我带大家一同探秘“易四方”背后的玄机。
易四方=分布式电驱+融合感知
看过仰望U8发布会，眼尖的朋友不难发现其中奥秘，即四电机电驱配合横向动力矢量分配技术，不过这些只能算是“易四方”的冰山一角。而多电机控制、场景化的功能设定加上整车智能化等多方需求，也在推动电子电气架构升级。
值得一提的是，易四方的单桥双电机驱动系统采用了高度集成化设计，从上图能看到电机控制器放在了电机侧面，而非直接集成在电机顶部。另外，四个电机均有独立的控制器，不过同驱动桥上的两个电机控制器采用了集成式设计，结构更紧凑，提升了空间利用率。
相比单电机+多片离合器的方案，以及三电机四驱策略，通过四电机独立控制四个车轮，实现动力前后、左右矢量分配易如反掌，同时也具备左右两侧车轮反转的能力，联想到了原地调头功能？没错，原地调头需要分布式动力系统实现，可如何控制才是关键，这部分我后文会详细说，咱先聊聊“易四方”的电子电气架构。
简单说，中央控制单元就像咱们的大脑，“尴尬到用脚抠出三室一厅”就是大脑从环境感知到肢体动作的整套流程。对中央控制单元来说，掌握车辆与周围环境信息是衍生出各种功能的前提，不过遗憾的是，官方暂未透露中央控制单元会选用哪款芯片。
另外，官方称仰望品牌会标配易四方技术，即该品牌旗下车型均会采用四电机四驱，同时易四方技术平台也能够衍生出纯电动与混动车型，不过官方暂未透露混动车型的技术路线。参考易四方技术平台的结构，我们认为发动机与电动机串联且仅用于发电的增程式混动系统，似乎更适合做“易四方”的搭档，各位怎么看呢，欢迎在评论区讨论。
炫技噱头or锦囊妙计？
综合上文来看，“易四方”是包含四电机电驱系统、电子电气架构和感知逻辑的“技术平台”，各项功能可以说是这个平台能力的延伸，其中也包含发布会上令人印象深刻的画面。
虽然dTCS能更加高效的完成车辆牵引力控制，但其本身仍属于ESP车身电子稳定系统的组成部分，需要依靠减少动力输出保证车辆行驶稳定性。而电动车时代，部分车企开始思考在车轮打滑前，通过调整前后电机输出，减少车轮空转的几率。
iTAC技术发布之初，比亚迪借双电机四驱车型进行了演示，而仰望将旋变传感器、轮速传感器等多重感知策略和iTAC的执行逻辑，与四电机独立驱动结合到了一起，提升湿滑路面行驶稳定性约等于是“送分题”。
同时系统会计算出车辆爆胎后的操稳极限，并结合驾驶辅助系统传感器对前方路况的感知，判断出最佳行驶路线，在驾驶员急刹或大角度转向时进行干预，尽量避免由于驾驶员操作失误导致车辆失控的情况，帮助驾驶员尽快驶入安全的停车区。
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