[汽车之家 新鲜技术解读] 4月10日，比亚迪正式发布了云辇技术概念，该概念包含了一系列主动式车身控制技术。此举打破了海外品牌和海外零部件供应商长久以来对高端车型主动式车身控制系统技术垄断。从此，魔毯底盘美名不再是奔驰、宝马等海外品牌的专属了，因为比亚迪这匹狼终于来了。
● 云辇名称的由来
云辇指的是古代贤达神明的出行载具。而单个“辇”字指的是古代最顶级的出行载具，具有高端豪华的意味在其中。唐朝诗人卢照邻写的《长安古意》就有这么一句——“玉辇纵横过主第，金鞭络绎向侯家”。这里面的玉辇原意是指皇帝所乘坐的车，在诗中指的是豪门贵族的车。比亚迪的云辇看起来比古代的玉辇更为高级，指的是神所乘坐的车，这就相当厉害了。
● 前车之鉴：奔驰的独门秘籍
1999年，奔驰CL级率先引入了ABC主动式车身控制系统，能够根据用户控制、路况等信息对悬架系统进行主动调整，在乘坐舒适性和操控性上实现了更好的平衡。
● 比亚迪的又一次技术突破
“技术为王，创新为本”是比亚迪在发展过程中一直坚持的理念。新近发布的“云辇”技术就是比亚迪通过垂直整合又一次实现技术突破的成果。
同类型的主动式车身控制系统产品长久以来都被外资企业垄断，中国品牌苦之久矣。一来是外资产品成本偏高；二来功能局限性大；第三个就是开发交付周期慢，无法满足中国市场车型更新迭代速度。
下面这个视频是仰望U9(参数|询价)的车舞表演视频，这台仰望U9上就搭载着云辇技术。或许通过这个视频，大家能更直观地了解到比亚迪云辇技术的能力边界。
『仰望U9车舞表演官方视频』
● 大而全的云辇技术产品序列
比亚迪云辇包含了性能不同的多套主动式车身控制系统。它们分别是云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X。
■ 云辇-C（率先在比亚迪汉EV车型上搭载）
云辇-C是一套智能阻尼车身控制系统，基于阻尼控制技术和智能感知技术。这套系统具备毫秒级阻尼调节能力，可以实现防晕车和俯仰控制等功能。
在目前国内市场，采用CDC电控减振器的车型也是比较常见的，如凯迪拉克XT4、讴歌CDX、理想L9、MG7等等。其中大部分车型采用的都是零部件供应商的方案。云辇-C全套软硬件均为比亚迪自研，所以在车型匹配度、耐久性、创新功能开发等方面都会比采用零部件供应商的同类产品更有优势。
根据厂家公布的数据，搭载云辇-C的比亚迪汉，在全力加速时，加速仰角峰值只有1.17°，比没有加装该系统的汉车型更为平稳。
■ 云辇-A（率先在腾势N7上搭载）
云辇-A是一套智能空气车身控制系统，基于阻尼控制技术、高度控制技术和智能感知技术，同时具备选装刚度控制技术的能力。随着近年保隆科技、孔辉科技等中国企业实现了空气悬架产品的量产，越来越多中国品牌汽车产品有机会用上了空气悬架配置。相比起第三方零部件供应商的空气悬架产品，比亚迪的这套云辇-A在整车集成和匹配上会更有优势，毕竟自己的技术知根知底，更有利于功能创新和性能调优。
搭载云辇-A的车辆每一秒会对车身状态进行上千次检测，在遇到连续减速带和连续坑洼路面时，会自动调软悬架来保持车身的平稳。根据厂家的数据，搭载云辇-A的车型，其30km/h脉冲路面上加速度改善率达到51%。
由于配置了一套主动式空气悬架，云辇-A实现了智能调节车辆高度功能，包含超高举升、随速调节（高速行驶自动降低车身）、智能迎宾、载物模式（后备厢取放物品时自动降低车身）以及安全高度锁定等子功能，从而在通过性、能耗表现、使用便利度等方面有更好的表现。
■ 云辇-P（率先在仰望U8上搭载）
云辇-P是一套智能液压车身控制系统，基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术以及四轮联动技术。这套系统主要是为百万级别高端越野车打造，具备露营调平、四轮贴地、超强耐久以及超宽温域等特性。
对于采用硬轴式非独立悬架的越野车而言，600的RTI指数并不算大，但对于云辇-P搭载的四轮独立悬架车型来说，这样的参数就已经相当厉害的了。（注：RTI是Ramp Travel Index的缩写，其值=一侧前轮驶上20°斜坡直到另一侧前轮离地时，在坡道上行驶的距离X1000/轴距。）
搭载云辇-P的仰望U8最大单轮高度差可达620mm，这对于一台采用四轮独立悬架的SUV来说算是相当给力的参数了，大大提升了车辆的通过性。
云辇-P作为一套液压式主动悬架控制系统，其液压管路拥有53Mpa的承压能力、支持IP68防水等级、满足-40-85℃的工作温度范围，并且还拥有超过100万km的使用寿命。这足以支撑起比亚迪旗下百万级旗舰豪华SUV所需的产品力。
■ 云辇-X（或在一款顶级高性能车型上搭载）
云辇-X则是云辇技术序列的旗舰产品，基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术。
由于实现了底盘的全主动控制，所以未来能够实现更多的创新功能。例如：在车辆在事故之后，单侧前轮脱落，这套系统可以主动提高脱落车轮侧前悬架的位置，让车辆继续具备行驶能力；可以实现悬架高度快速独立调节（最大调节速率可达500mm/s），实现让车辆跳舞的效果；实现零侧倾和零俯仰的平稳行驶效果，进一步提升使用驾驶辅助系统或自动驾驶系统时的乘坐舒适性（最大稳态侧向加速度达到1.2g）。
除了双目摄像头，云辇-X未来还会采用激光雷达来更精确地识别路面状态，从而进一步提升整套系统的综合能力。云辇-X有实力在与奔驰MBC车身控制系统较量中取得明显优势，这也使得搭载它的新车让人期待。
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