[汽车之家 新鲜技术解读] 率先在北美地区开放FSD beta版，随后宣布取消毫米波雷达和超声波雷达两种传感器，特斯拉在纯视觉“自动驾驶”之路上越走越远，只可惜这些改变均与国内用户无缘。不过伴随Hardware 4.0硬件信息浮出水面，特斯拉或将“出尔反尔”用上毫米波雷达，同时有外媒称新款Model 3将装备Hardware 4.0，特斯拉上海超级工厂的部分产线升级或也与新车投产有关。简言之，国内消费者未来或许不再是特斯拉各种“骚操作”的旁观者了。
算力更高 不支持老车升级
近日海外特斯拉博主“Green The Only”（以下简称Green）拆解了特斯拉全新Hardware 4.0硬件并将各项信息公之于众，也让咱们有了一览特斯拉未来车型“最强大脑”的机会。
虽然Hardware（以下简称HW）常被称为“自动驾驶硬件系统”，但其真身是中央计算模块，智能驾驶硬件是其中的高光组成，却并非HW的全部。
从外媒报道来看，信息娱乐系统的运行和存储空间分别为16G和256G（NVMe接口固态硬盘），目测Model S Plaid和Model X Plaid车型的游戏体验会被下放。
提升芯片性能之余，系统能耗也有增无减，从Green的测试来看，其空闲时功耗约为HW3.0的两倍，同时Green还提到，虽然主板采用了对称设计且两侧均提供了电源接口，但一侧电源失效后，系统的数据连接仍会中断，系统冗余仍需优化。
除了重新设计信息娱乐模块主板、换装算力更强的全新FSD芯片外，从特斯拉HW4.0的拆解图来看，装备该硬件的车型还会提供全新GPS模块，以提升定位精度、优化智能驾驶体验。
打脸马斯克 干掉“幽灵刹车”？
众所周知，特斯拉开始在北美等地区向用户开放FSD beta版，用户体验新功能的同时，特斯拉也在逐步完善FSD的决策算法。而在HW4.0上，感知硬件将迎来大换血，我猜大家已经听到马斯克被打脸的“啪啪”声了。
HW4.0不仅增加了摄像头数量，布局方式与摄像头图像传感器也进行了调整，咱先说布局方案。
值得一提的是，Green称HW4.0会在前后保险杠中增加摄像头，从而实现视觉补盲和感知闭环。结合特斯拉宣布现款车型不再装备超声波雷达的决定，以及驶出狭窄路口和倒出车位等实际场景，我们推测HW4.0系统可能在车身四角加装摄像头，强化横向视觉感知。
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